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近期高溫天氣持續，給環(huán)衛作業(yè)增添了不小的壓力，對此，揚州智慧瑞禾環(huán)境服務(wù)有限公司新引進(jìn)了無(wú)人駕駛清掃車(chē)和無(wú)人駕駛清潔船，在改善路面和水面環(huán)境的同時(shí)，有效緩解了環(huán)衛工人高溫下的勞動(dòng)強度。無(wú)人駕駛清掃車(chē)和清潔船目前還在試運行階段，但已經(jīng)展示出良好的工作效果。

無(wú)人駕駛清掃車(chē)

在海潮路和屏淮路上，一輛長(cháng)約4米寬約1.2米的清掃車(chē)引人注目，別看它個(gè)頭不大，干起活來(lái)可是一把好手。它前置了兩個(gè)大掃地刷盤(pán)，在滾燙的馬路上緩慢行駛，所過(guò)之處，路面上的落葉雜物等被一掃而空。據悉，這是我市啟用的首臺無(wú)人駕駛清掃車(chē)。

“無(wú)人駕駛清掃車(chē)可按照我們設定的程序進(jìn)行作業(yè)，充電一次可以連續工作8個(gè)小時(shí)。通過(guò)攝像頭、雷達感知垃圾，進(jìn)入清掃地點(diǎn)，將垃圾吸入吸盤(pán)進(jìn)行處理?！睋P州智慧瑞禾環(huán)境服務(wù)有限公司副總經(jīng)理朱永強介紹，這款智能清掃車(chē)配置有高精度定位算法和線(xiàn)控底盤(pán)，清掃覆蓋率可達96%以上。同時(shí)，通過(guò)隨車(chē)配備的電動(dòng)吹風(fēng)機，可以高效吹掃草坪綠化帶和臺階邊角等區域的垃圾。除此之外，當遇到前方有行人或障礙物時(shí)，無(wú)人駕駛清掃車(chē)會(huì )自動(dòng)調整方向繼續工作。

“現在正是高溫時(shí)節，無(wú)人駕駛清掃車(chē)把我們從炎熱的工作環(huán)境中'解放’了出來(lái)?！必撠熎粱绰非鍧嵐ぷ鞯沫h(huán)衛工王師傅告訴記者，持續高溫天氣讓他工作壓力倍增，無(wú)人駕駛清掃車(chē)投入使用以來(lái)，他的工作強度減輕了不少。

記者了解到，目前這臺無(wú)人駕駛清掃車(chē)還處于試運行階段，每天執行最熱時(shí)段9時(shí)至16時(shí)屏淮路和海潮路的道路清掃任務(wù)，日均作業(yè)里程超20公里。

無(wú)人駕駛清潔船

近期，揚州智慧瑞禾環(huán)境服務(wù)有限公司還新招了一位“水上美容師”，就是這艘智能無(wú)人駕駛清潔船，它雖然看上去相貌平平，卻技藝不凡?！霸噸彙北背巫雍铀姹嵰詠?lái)，它以出色的工作能力備受好評。

無(wú)人駕駛清潔船長(cháng)約5米，獨創(chuàng )的6自由度機械臂展開(kāi)后船長(cháng)約15米，能夠達到一次清潔近15米寬度的水域。它每小時(shí)能清潔19800平方米水面，每天可連續工作8小時(shí)，并24小時(shí)在線(xiàn)響應作業(yè)需求。它自帶長(cháng)3.3米、寬1米、高0.4米沉水垃圾筐能一次性裝下重約500公斤的垃圾。

被大家連連稱(chēng)贊的，要數它超強的全程“自我管理”能力。它具備亞米級的高精度自主返航、自主感知、自主避障功能無(wú)需駕駛員操縱，就能根據設定好的路線(xiàn)自動(dòng)巡航，自主識別垃圾、自主精準避障，獨立完成水面清掃工作。當它完成任務(wù)或電量不足時(shí)，會(huì )自動(dòng)返航充電，待滿(mǎn)格再出發(fā)。垃圾收滿(mǎn)時(shí)，它也會(huì )自主回到碼頭，將垃圾筐自動(dòng)抬升至岸上，由保潔人員將筐內的垃圾清運走。

無(wú)人駕駛清潔船最大的特點(diǎn)是安全高效，它在提升水域保潔工作效率的同時(shí)也降低了環(huán)衛工人的安全風(fēng)險。朱永強介紹，此前這片區域每天需要5名環(huán)衛工人對水面垃圾進(jìn)行打撈，不僅危險，還耗時(shí)耗力?，F在只要一艘無(wú)人駕駛清潔船和1至2名環(huán)衛工人查漏補缺即可，打撈成本大大減少，打撈效率明顯提高。

水面落葉清理一直是水環(huán)境治理的難點(diǎn)，由于北澄子河兩岸樹(shù)木繁茂，所以水面時(shí)常覆蓋大量落葉。面對這種情況，傳統人工清理需要反反復復，而且難度較大，還存在安全隱患。這艘無(wú)人駕駛清潔船的落葉打撈本領(lǐng)最為拿手，機械臂所到之處，落葉清理得又快又干凈。除此之外，它對浮萍、柳絮、綠藻、藍藻、浮泥、油污等難題垃圾也是一船通“清”，大大降低了人工成本。

據了解，無(wú)人駕駛清潔船的精細化保潔模式有自動(dòng)和手動(dòng)兩種，不但能按預先設計好的路線(xiàn)，定時(shí)定區自動(dòng)清理河面垃圾，也能切換到手動(dòng)模式，通過(guò)人為遙控機器，調用位于船頭的攝像頭，精確清理河面上的每一片垃圾。而且船只上面有座不位，可以使操作人員坐在上面，實(shí)現有人操作。

接下來(lái)，揚州智慧瑞禾環(huán)境服務(wù)有限公司將結合城市智慧系統建設，繼續深化數字場(chǎng)景應用，加大智能自動(dòng)化清掃車(chē)、清潔船的投入和使用，不斷提高城市服務(wù)智能化水平，讓城市環(huán)境在人工智能的加持下更加干凈整潔。