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無(wú)人清掃車(chē)讓城市保潔充滿(mǎn)“科里科氣”

如果你覺(jué)得清掃道路是一個(gè)沒(méi)有技術(shù)含量的工作，那可就錯了。在科里科氣的合肥，這還是一項炫酷活。

今天“科學(xué)+工作室”走進(jìn)合肥段公路和蜀山區數字經(jīng)濟展廳，感受“合肥造”的無(wú)人車(chē)清掃車(chē)的“科技感”，看一看機器人如何將路面掃干凈。

作業(yè)效率：無(wú)人清掃車(chē)是人工作業(yè)效率的2倍以上

在位于蜀山區的段公路上，一輛大型清掃車(chē)正在緩慢行駛，它的掃刷在飛速運轉，清掃著(zhù)路面和路牙。記者走近一看，這輛車(chē)上沒(méi)有駕駛員。

“這是無(wú)人清掃車(chē)，應用了無(wú)人駕駛技術(shù)，可以在規定的路線(xiàn)內自動(dòng)駕駛，完成清掃工作?！眴⒌蠑底汁h(huán)衛（合肥）集團有限公司測試運維工程師權垚介紹，“這款設備操作起來(lái)也比較簡(jiǎn)單，將設備放置于清掃作業(yè)路段的起點(diǎn)，即可一鍵啟動(dòng)，實(shí)現完全無(wú)需人工操作，就開(kāi)啟自動(dòng)駕駛清掃工作?！?/span>

可別小看這輛無(wú)人清掃車(chē)，它除了具備自動(dòng)駕駛和清掃外，還具有智能避障、動(dòng)態(tài)障礙感知、行動(dòng)軌跡預測、智能垃圾識別、自動(dòng)泊車(chē)、自動(dòng)蘇醒等功能。

除了擁有了眾多功能外，這輛無(wú)人清掃車(chē)的清掃“實(shí)力”也很強。

“它可達原來(lái)人工作業(yè)效率的2倍以上。除了充電時(shí)間，它均可在場(chǎng)地中進(jìn)行清掃作業(yè)?！睓鄨惤榻B。

安全保障：23只“眼睛” 360度覆蓋車(chē)身周?chē)?/span>

如果出現突發(fā)情況，車(chē)輛是否可以立即停止運行呢？針對這個(gè)問(wèn)題，在無(wú)人車(chē)清掃現場(chǎng)，權垚做了演示。

“事實(shí)上，人工駕駛會(huì )有無(wú)法觸及的視覺(jué)盲區，同時(shí)駕駛員的狀態(tài)也會(huì )影響到車(chē)輛行駛的安全。而無(wú)人清掃車(chē)采用5種23個(gè)以上的傳感器，相當于無(wú)人車(chē)的“眼睛”，可以實(shí)現360度覆蓋車(chē)身周?chē)?，保證車(chē)輛行駛安全?！?/span>

權垚一邊指著(zhù)車(chē)身上的傳感器，一邊介紹：“根據現有法律規定，所有無(wú)人駕駛車(chē)輛都需要配備安全員，以保障車(chē)輛的安全。我們的無(wú)人清掃車(chē)也不例外?！?/span>

除了安全以外，車(chē)輛上配備的遙控器、手機端的軟件控制、電腦端的軟件控制，以及車(chē)輛本身的即停鍵都將全方位保障車(chē)輛的安全運行。

未來(lái)運用：有望在更多園區和路面運用

目前，該款無(wú)人清掃試點(diǎn)已在合肥三乘寺路、段公路、味韶路和佛嶺寨路投放使用，使用面積達26萬(wàn)平方米，投放設備包含6臺自動(dòng)駕駛設備，分別為2輛大型無(wú)人清掃車(chē)，4輛小型無(wú)人清掃車(chē)。

權垚介紹，當前該公司研發(fā)團隊在不斷優(yōu)化升級無(wú)人清掃車(chē)設備系統，以實(shí)現持續提升產(chǎn)品的市場(chǎng)競爭力。

“我們已經(jīng)和合肥的很多園區、政府相關(guān)部門(mén)、企業(yè)在談合作了。今年有望在合肥的更多園區和路面見(jiàn)到無(wú)人清掃設備?！睓鄨愓f(shuō)，未來(lái)該公司一方面會(huì )將不斷擴大現有試點(diǎn)路段的范圍，實(shí)現連點(diǎn)成面的效果，另一方面，還將加快“合肥造”的無(wú)人清掃車(chē)走出去的步伐，爭取在國內和國外更多城市開(kāi)展運用。

延伸閱讀：智能消毒機器人成防疫“小衛士”

步入蜀山區數字經(jīng)濟展廳，一臺自動(dòng)向空氣中噴灑“霧氣”的機器人吸引了記者的注意，它按照自己的路線(xiàn)來(lái)回移動(dòng)，完成噴灑任務(wù)。記者走到它面前，它會(huì )繞開(kāi)記者，再回到原先的路線(xiàn)。

“這是燭光智能消毒機器人，適用于室內的無(wú)人配送以及空氣消毒、接待引導、安全巡檢等?！闭箯d工作人員馬婷介紹。

“這款機器人投入使用后，要首先進(jìn)行現場(chǎng)地圖掃描，這就相當于人到一個(gè)陌生環(huán)境先認識一下路。地圖上傳后臺后，就相當于人把這個(gè)環(huán)境記到腦海里了?！瘪R婷介紹，再完成認路之后，會(huì )踩點(diǎn)設置機器人必須要消毒的區域，設置完成，任務(wù)會(huì )保存后臺?！安僮髡咧恍枰c(diǎn)擊屏幕上的任務(wù)，機器人會(huì )按照設定好的路線(xiàn)進(jìn)行自主消毒?！瘪R婷說(shuō)。

值得一提的是，該款機器人采用的是分體式設計，底部是核心運行主體，上面搭載消毒箱就能實(shí)現自主消毒，任務(wù)執行完畢，可自主卸載消毒箱體，對接配送箱體進(jìn)行無(wú)接觸配送等，通過(guò)這種模式，它可以實(shí)現24h不間斷運行。

與此同時(shí)，如果執行任務(wù)的路上遇到臨時(shí)出現的障礙，機器人也可實(shí)現自主避障、繞行等，未來(lái)進(jìn)行升級改造后的機器人還可實(shí)現自主乘梯、控制門(mén)禁等。

目前，該款消毒機器人已應用于合肥新橋國際機場(chǎng)，協(xié)助防疫消殺。機器人每分鐘可覆蓋消殺面積120平方米，可替代4個(gè)專(zhuān)業(yè)消殺人員的工作，提升了工作效率。

合肥報業(yè)全媒體記者 莊文倩 |文 楊鋒 |攝 通訊員 劉亞萍